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Robby RP5 Erweiterungsboard
Eigentlich wollte ich mir einen Roboter von Grund auf selber aufbauen. Da ich zu Weihnachten aber von meinem Chef einen
Robby RP5 (Conrad Elektronik)
geschenkt bekommen habe und ich sonst auch ewig gebraucht haette, habe ich das Vorhaben erst mal auf Eis
gelegt. Der RP5 ist aber auch eine gute Grundlage fuer eigene Erweiterungen. Er besteht aus folgenden Komponenten:
- Raupenfahrwerk mit zwei getrennt steuerbaren Motoren
- Mikrocontroller fuer Steueraufgaben (C-Control, leider in Basic zu programmieren)
- Sensoren fuer die Interaktion mit der Umwelt (Abstand, Schall, Wegsteckenmessung, Infrarot
- Stromversorgung ueber 6 Mignon Akkus (diese koennen direkt im Roboter geladen werden)
- Pfostenreihen zum Anschluss von Erweiterungsplatinen
Da mir das von Conrad angebotene Erweiterungsboard zu teuer und unflexibel ist moechte ich mir hierzu ein eigenes Board entwickeln.
Auf dieser Seite werde ich in naechster Zeit die Fortschritte der Entwicklung veroeffentlichen.
Folgende Grundfunktionalitaet soll sie besitzen:
- Ansteuerschaltung fuer 2 Schrittmotoren
- Mikrocontroller (Atmel ATMEGA 128-16 TQ) fuer Sonderaufgaben, kommuniziert mit C-Control des RP5
- Genaue Entfernungsmessung auf Schrittmotor um Karten von Raeumen erstellen zu koennen
- Bluetooth-Funkmodul zur Kommunikation mit einem PC/Handy...
- ....
Diese Funktionalitaet soll auf einer Doppelseitigen Europlatine (160x100mm) passen, da ich fuer solch eine Platine noch einen Gutschein
habe.
Ein erster virtueller Prototyp erstellt mit Eagle und Eagle3d:
Weitere Infos folgen.............
Stueckliste (Preise in Euro. Wird fortgefuehrt)
Quellen: Reichelt Farnell
| Anzahl |
Bezeichnung |
Bestellnummer |
Quelle |
E-Preis |
G-Preis |
Schaltung |
| 1 |
Atmel ATMega 128-16 |
ATMEGA 128-16 TQ |
Reichelt |
8.05 |
8.05 |
IC2 |
| 1 |
Reset Taster |
176433 |
Farnell |
0.75 |
0.75 |
S1 |
| 2 |
Stiftleiste 40pol |
SL 1X40G 2,54 |
Reichelt |
0.18 |
0.36 |
JP1-JP6 |
| 6 |
Kondensator 100nF (0603) |
7569556 |
Farnell |
0.09 |
0.54 |
C1,C2,C5,C6,C8,C9 |
| 2 |
Kondensator 18pF (0603) |
721992 |
Farnell |
0.06 |
0.12 |
C3,C4 |
| 2 |
Kondensator 3,3nF (1206) |
498622 |
Farnell |
0.09 |
0.18 |
C7,C12 |
| 2 |
Kondensator 100uF (C) |
1135191 |
Farnell |
0.46 |
0.92 |
C10,C15 |
| 2 |
Kondensator 10uF (C) |
757743 |
Farnell |
0.46 |
0.92 |
C11,C13 |
| 16 |
Diode 1N 4001 |
1N 4001 |
Reichelt |
0.02 |
0.32 |
D1-D17 |
| 2 |
Sicherungshalter |
PL 120000 |
Reichelt |
0.04 |
0.08 |
F1 |
| 2 |
Motortreiber |
L 297 |
Reichelt |
3.10 |
6.20 |
IC1,IC5 |
| 2 |
Motortreiber |
L 298 |
Reichelt |
2.75 |
5.50 |
IC3,IC6 |
| 1 |
Festspannungsregler 5V |
uA 7805 |
Reichelt |
0.17 |
0.17 |
IC4 |
| 1 |
Festspannungsregler 3.3V |
1212355 |
Farnell |
1.50 |
1.50 |
IC7 |
| 1 |
Quarz 16Mhz |
16-HC49U-S |
Reichelt |
0.24 |
0.24 |
Q1 |
| 3 |
Widerstand 10k (0603) |
9330399RL |
Farnell |
0.03 |
0.09 |
R1,R9,R10 |
| 4 |
Widerstand 1R (0603) |
9238123 |
Farnell |
0.06 |
0.24 |
R2,R3,R5,R6 |
| 2 |
Widerstand 22k (0603) |
9330828 |
Farnell |
0.03 |
0.06 |
R4,R7 |
| 1 |
Widerstand 6,8k (0603) |
612583 |
Farnell |
0.03 |
0.03 |
R8 |
|
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Summe: |
26.27 |
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